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simulink s函数

简单的说: 1.matlab在work根目录下新建一个m文件,然后在m文件里面写入s-function程序。 2.更改该m文件的名称,设置成你所需的,比如test.m 3.在simulink编辑环境下,拖入S-function模块,双击该模块,在s-function Name一栏填入test 4.点击后...

一、 >>num=1 >>den=[0.02 0.3 1 0] >>sys=tf(num,den) 二、在simulink下的continuous里寻找Transfer fcn 模块 之后双击此模块 在弹出的对话框里修改参数 Denominator coefficients:【1 1】为Denominator coefficients:【0.02 0.3 1 0 】 就OK了...

打开连续模块库(Continuous),选择线性传递函数模型(Transfer Fcn),双击该模块将Numerator参数设置为[1 0],Denominator参数设置为[1 0 1]即可,比方是(s+2)/(2*s^3+s^2+5s+3)就分别设置为[1 2];[2 1 5 3]。 打开数学运算模块库(Math Operation...

首先,S 函数在一个步长内会被多次调用,这是毫无疑问的。一般来说,每步至少会有计算导数和计算输出这两次调用,体现为不同的flag。 其次,在进行积分时,根据误差控制的要求,对于同一步长,可能会多次进行导数和输出计算,如图中灰色部分所示...

状态不止是x还有x的导数。比如x=距离,那么速度和加速度都是状态。这样 状态=【距离,速度,加速度,加加速度】依次类推。

采用Update编程。 保存前一时刻的值,需要利用sizes.NumDiscStates,有几个需要保存的值,就在这里填数字。然后,在mdlupdate里面送给sys向量(一般是计算结束后),那么下一次开始计算时,你就会发现x向量就是上一次在sys里面保存的值了。

不一定非要用S-function啊,这个不熟的的话直接用M-function不行么?定好输入输出就行了。

1、据我所知,S函数好像不支持多输入多输出,要实现多输入多输出,需要在输入端把需要的信号合并为向量,然后在输出端把向量信号再给分解开成为多个输出。这样的话,你不仅需要一个S函数,还需要在S-Function模块的前后分别加上Mux和Demux模块。...

要用两个模块,一个是传递函数(Transfer Fcn),设置分子为-7.125,分母为[1 1 1];串联一个延迟环节(Tranport Delay),设置延迟时间为21.

先介绍一下simulink的仿真过程(以便理解s函数),simulink的仿真有两个阶段: 一个为初始化,这个阶段主要是设置一些参数,像系统的输入输出个数、状态初值、 采样时间等;第二个阶段就是运行阶段,这个阶段里要进行计算输出、更新离散状态、 ...

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