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stm32 FoC 2.0 移植

发现里面的Clark变换和park变换和我们一般见到的形式一点也不一样,按照st库里面的Clark和park变换函数注释以及源代码的分析可得出:st所使用的公式和书上使用的公式相差一个系数sqrt(3/2)。还有st的矩阵的第二行为正数,书上的矩阵第二行为负...

关注这个问题

正反转切换时有没有先停一下或激磁下

其实就是STM32 PMSM FOC库,ST做好的电机库,用来控制PMSM或BLDC的。

stm32是cm3构架的,是arm取代arm7的。主要还是前后台编程,也可以挂μcos系统。在学习arm9之前接触stm32会有些帮助,但不是特别多。arm9主要是挂系统能力强一些,而且和以前的编程习惯完全不一样,我感觉只要自己c过硬,什么时候都能开始学~~~~

可以达到,电机没问题,控制算法没问题,就看PI调的如何了。

买个开发板,配套的,慢慢学

有。2.0库关于这个地方是开源的。

可以自己写程序调整,也可以通过WIFI和其他上位机通讯程序控制

和ST签订保密协议了就开,不过最核心的部分也不会开的。

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